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工作总结不仅仅是总结成绩,更重要的是为了研究经验,发现做好工作的规律,也可以找出工作失误的教训。下面是小编精心给大家整理公司项目工作总结,希望大家喜欢!
公司项目工作总结1
一、项目完成情况:
20__年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;
20__年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程2022年3月份,完成整体的调试。
二、使用方法与手段:
采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。
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